伺服电机回路必须加再生电阻吗
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发布时间：2022-05-02 19:33
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时间：2022-06-26 10:13
是必须的。
再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。再生制动的工作为系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
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注意事项
一、伺服电机油和水的保护
A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机
C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、伺服电机电缆→减轻应力
A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。
B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。
C：电缆的弯头半径做到尽可能大。
参考资料来源：百度百科-伺服电机
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时间：2022-06-26 10:13
是必须的。
再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。再生制动的工作为系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。
直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。
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再生电阻使用要求规定：
1、当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归至伺服放大器侧，再生电力通过在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收，超出可以充电的能量后，再用再生电阻器消耗再生电力
2、在伺服单元的P+、PB之间连接外置式再生电阻器；再生电阻器会达到高温。需使用耐热不燃的电线，配线时不要与再生电阻器接触。
3、驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
参考资料来源：百度百科-伺服电机
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时间：2022-06-26 10:14
伺服电机回路不是必须加再生电阻。要根据伺服电机拖动负载的情况，以及停车时间的长短来确定。如果负载惯性较大，可以使用自由停车方式，如果有停车时间要求，则必须要加再生电阻来消耗电机快速停车时由于惯性所产生的能量，否则，会损伤伺服驱动器。
扩展资料
再生电阻是指当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归至伺服放大器侧。当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归至伺服放大器侧，这被称为再生电力。再生电力通过在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。超出可以充电的能量后，再用再生电阻器消耗再生电力。
伺服电机由再生（发电机）模式驱动的情况如下所示：
1、加速、减速运行时的减速停止期间。
2、垂直轴上的负载。
3、由负载侧形成的伺服电机不间断地连续运行（负负载）。
参考资料来源：百度百科-再生电阻
参考资料来源：百度百科-伺服电机电阻
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时间：2022-06-26 10:15
