结构化相机通过哪些方式获取物体的三维信息?

发布网友 发布时间：2024-02-12 22:22

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热心网友 时间：2024-08-09 00:18

结构化相机（Structured Light Camera）是一种利用结构化光原理进行三维重建的相机设备。它通过投射特定的结构化光模式（例如条纹、格点等）到目标物体上，并通过相机捕捉物体表面反射的结构化光模式，从而获取物体的三维形状信息。

结构化相机通常由两部分组成：投影部分和图像采集部分。投影部分负责产生结构化光模式，通常通过激光器或者光栅投影仪来实现。图像采集部分则由相机模块组成，用于捕捉物体表面反射的结构化光模式。

结构化相机的工作原理是基于三角测量原理。当结构化光模式投射到物体表面上时，光模式在物体表面上产生扭曲、变形。通过相机捕捉到的结构化光模式图像，可以通过计算光模式的形变，计算出物体表面各点的三维坐标。

结构化相机具有以下特点和优势：

无需接触：结构化相机可以在无需接触物体的情况下，获取物体的三维形状信息。这对于某些对物体敏感或需要保持表面完整性的应用场景非常重要。

快速高效：结构化相机可以实时捕捉和处理结构化光模式图像，实现快速高效的三维重建。这在需要快速获取物体形状信息的应用中具有优势。

高精度：结构化相机通过精确测量光模式的形变，可以实现较高的三维重建精度。这对于需要高精度的测量和检测场景非常重要。

适应性强：结构化相机对于不同物体表面的适应性较强，可以应用于多种材质和形状的物体。

结构化相机在工业、医疗、安防、虚拟现实等领域有广泛的应用，例如三维建模、物体检测与识别、人体姿态识别等。由于其快速、高精度和非接触的特点，结构化相机在许多应用中取得了良好的效果。

热心网友 时间：2024-08-09 00:13

由机器视觉产品资料查询平台整理以下内容：

结构化相机之所以被称为“结构化”，是因为它采用了结构化光源技术。这种技术通过在工业相机拍摄目标时，从特定的角度投射结构化光源。这些光源可以是点阵、梯形、矩形等形状，从而形成一种类似于编码的图案。

结构光三维成像的硬件主要由相机和投射器组成，结构光就是通过投射器投射到被测物体表面的主动结构信息，如激光条纹、格雷码、正弦条纹等；然后，通过单个或多个相机拍摄被测表面即得结构光图像；最后，基于三角测量原理经过图像三维解析计算从而实现三维重建。

利用红外相机像素点信息求解被测物体深度信息需要经过：机构光解码、像素、空间坐标转换；为了满足获取深度信息的实时性，结构光模块内部一般会有一枚专用的处理芯片，用于计算并输出实时信息。