发布网友 发布时间:2024-02-17 03:13
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热心网友 时间:2024-11-25 05:50
LDW是Lane Departure Warning的英文缩写,即车道偏离预警系统。
车道偏离预警系统是汽车预防碰撞预警系统的重要功能之一,也是及时通过警报,来提示机动车驾驶人员采取正确措施,更好的避免发生交通事故。
系统采用前置摄像头作为主传感器,利用图像数据处理,实现对车道的识别与持续跟踪。当车辆无意识的偏离车道时,系统会发出声光警告,从而避免车辆偏离车道出轨。
车道偏离预警系统的功能设置
车辆偏离预警系统分为“纵向”和“横向”车道偏离警告两个主要功能。纵向车道偏离警告系统主要用于预防那种由于车速太快或方向失控引起的车道偏离碰撞,横向车道偏离警告系统主要用于预防由于驾驶员注意力不集中以及驾驶员放弃转向操作而引起的车道偏离碰撞。
侧视系统——摄像头安装在车辆侧面,斜指向车道;前视系统——摄像头安装在车辆前部,斜指向前方的车道。
无论是侧视系统还是前视系统,都由道路和车辆状态感知、车道偏离评价算法和信号显示界面三个基本模块组成。系统首先通过状态感知模块感知道路几何特征和车辆的动态参数,然后由车道偏离评价算法对车道偏离的可能性进行评价,必要的时候通过信号显示界面向驾驶员报警。