水下自动机器人的发展趋势
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发布时间：2023-06-19 08:52
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时间：2024-11-16 22:42
水下自动机器人
水下自动机器人代表了未来水下机器人研究的方向当前在各类水下机器人研究中，水下自动机器人是一个热点，我们可以通过大量的国际会议了解到当前国际上水下机器人研究发展的这种趋势。
更深——向深海发展
地球上97%的海洋深度在6000 米以上，称之为深海。研制6000 米的潜水器是许多国家的目标。美国、俄罗斯、法国、中国等都拥有自己的6000 米级的AUV。尽管ROV和载人潜器也能达到这个深度，但发展水下自动机器人比其它潜器的造价要低得多，更经济。
更远——向远程发展
水下自动机器人的分类方法有几种，其中一种是按照航程的远近分为远程和近程两类。所谓远程是指水下自动机器人 一次补充能源连续航行超过100 海里以上，而小于100海里称为近程。
远程水下自动机器人涉及的关键技术包括能源技术、远程导航技术和实时通信技术。因此，许多研究机构都在开展上述关键技术的研究工作，以期获得突破性的进展。也只有在上述关键技术解决后，才能保证远程AUV 计划的实施。
功能更强大——向作业型及智能化方向发展
现阶段的水下自动机器人只能用于观察和测量，没有作业能力，而且智能水平也不高。将来的水下自动机器人将引入人的智能，更多地依赖传感器和人的智能。还要在水下自动机器人上安装水下机械手，使水下自动机器人具有作业能力，这是一个长远的目标。
