ros机器人视频wifi推流到上位机
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发布时间：2023-06-17 17:42
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热心网友
时间：2024-08-19 07:04
1、在ROS机器人上安装ROS系统，并安装ROS下的视频采集包，例如ROSusb_cam包。
2、配置ROSusb_cam包，设置采集视频的参数，例如摄像头分辨率、帧率等，并启动ROS节点，开始采集视频。
3、在ROS机器人上安装视频流媒体服务器，例如VLC、FFmpeg等，用于将采集到的视频流编码并推流到网络上。
4、在上位机上安装可以接收视频流的软件，例如VLC、FFmpeg等，用于接收和解码ROS机器人推流的视频流。
5、在上位机上配置网络，使其能够与ROS机器人连接，例如配置无线网络，并确保ROS机器人和上位机在同一局域网内。
6、在上位机上启动接收视频的软件，选择相应的网络地址和端口，开始接收ROS机器人推流的视频流。
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时间：2024-08-19 07:04
1、在ROS机器人上安装ROS系统，并安装ROS下的视频采集包，例如ROSusb_cam包。
2、配置ROSusb_cam包，设置采集视频的参数，例如摄像头分辨率、帧率等，并启动ROS节点，开始采集视频。
3、在ROS机器人上安装视频流媒体服务器，例如VLC、FFmpeg等，用于将采集到的视频流编码并推流到网络上。
4、在上位机上安装可以接收视频流的软件，例如VLC、FFmpeg等，用于接收和解码ROS机器人推流的视频流。
5、在上位机上配置网络，使其能够与ROS机器人连接，例如配置无线网络，并确保ROS机器人和上位机在同一局域网内。
6、在上位机上启动接收视频的软件，选择相应的网络地址和端口，开始接收ROS机器人推流的视频流。
