机器人的控制方式有

发布网友发布时间：2023-06-17 14:51

共1个回答

热心网友时间：2024-11-26 20:03

开环控制，闭环控制，点位控制，连续轨迹控制，力控制，其它控制。
1、开环控制：利用机械装置。
2、闭环控制：利用传感器信号。
3、点位控制：要求准确地控制机器人末端执行器的工作位置，而路径却无关紧要，如在印刷电路板上安插元件、点焊、装配等工作。

声明：本网页内容为用户发布，旨在传播知识，不代表本网认同其观点，若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。E-MAIL:11247931@qq.com