雅马哈机器人控制器修改机器人型号

发布网友发布时间：2023-06-11 09:30

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热心网友时间：2024-11-19 06:14

1.1 学习机器人的前提条件

学习该内容前须掌握以下的几个知识点：

西门子S7-1500 PLC的基本知识包括西门子系列PLC使用Profinet组态通讯的方式，西门子PLC中基本的数据类型组成(位，字节，字和双字)，西门子PLC与第三方设备通讯后IO点映射的基本概念以及使用西门子PLC简单编写程序的能力。

1.2 机器人的简单介绍

雅马哈四轴机器人的四个轴分别是X轴，Y轴，Z轴以及R轴。具体的轴的位置见图1-1。所有的四轴机器人基本上是有这四个轴组成的，所以我们对其有个基本的了解就行，学习机器人主要是学习机器人的控制器。下图是雅马哈四轴机器人的示例图。可用于工业现场工件的抓取放置。

热心网友时间：2024-11-19 06:14

雅马哈机器人控制器按机型、负载重量等细致规定了加减速度。只需设定搬运重量参数,即可自动设定考虑了机械寿命和马达功率的最佳加减速度。