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运动指令movel不一定走直线

发布网友 发布时间:2023-05-18 20:23

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热心网友 时间:2023-10-09 03:18

运动指令movel不一定走直线是对的。MoveL指令是指机器人以线性移动方式运动至目标点,当前点与目标点两点决定一条直线,机器人运动状态可控制,运动路径唯一,可能出现死点。MoveL指令常用于机器人在工作状态移动。
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