pi调节器如何退出饱和

发布网友发布时间：2023-05-30 05:11

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热心网友时间：2024-12-14 23:05

通过提高控制输出的上限、降低比例和积分系数、重新设定偏差值的方法退出饱和状态。
1、提高控制输出的上限：通过重新设定控制信号的上限，以保证控制信号在不超出*范围的情况下可以继续增加。
2、降低比例和积分系数：如果控制信号已经接近饱和极限，可以适当降低比例和积分系数，以减缓控制信号的增加速度，避免控制信号直接达到极限。
3、重新设定偏差值：通过重新设定偏差值，使控制输出信号重新开始，并避免控制信号过早进入饱和状态。
Pi调节器是一种常见的控制算法，常用于工业过程控制。在控制过程中，有时Pi调节器可能会出现饱和现象，即控制输出信号已经达到了最大或最小*，不能再继续增加或减小。