声音定位中怎么测的时间?然后根据时间差来计算距离
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发布时间：2022-04-24 02:42
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时间：2023-10-22 16:02
在大学生电子设计竞赛中，一般是用单片机做。首先在系统中必须有一张地图，且系统必须随时知道自己的方位（有固定的角度参考基点）。
一般至少要有3个以上的点才能保持精度。它有个接收器（可360度旋转，并可以测当前的角度），先在A点停下（A点坐标要可以知道），然后旋转接收器，肯定存在一个角度的声音强度特别大。此时，记下旋转的角度（可以推算出斜率），那么就说明，声源和A点是在一条直线上，而且还知道它的斜率，这样就可以通过A画出一条直线（这个是在系统软件中完成，人看不到）。
然后，再通过另外一个B点（同样知道坐标），重复上面的过程，此时，B和声源也一定在一条直线上，也知道了角度和斜率。因为声源是同一个且只有一个，那么这前后两条线的交点必定就是声源。
第三个点用来校验和提高精度的，如果采集的点更多，精度会不断提升。
PS：你的分析出现了方向性错误，声源定位，并不是靠时间差的。
这种题目在以前大学生电子设计竞赛中曾多次出现过。
你说的时间差定位，主要用在超声波定位中，它属于一种主动定位，也就是发生超声波，同时开始计数，当接收到回波的时候，停止计数，根据时间差与声波的速度，推算出障碍物的距离。
这种定位是一种主动定位，也是用单片机做的。前一种是被动定位，也就是直接确定发声物体的位置。难度上来看，前者比后者难得多。后者，淘宝上直接可以买到商品，从40块左右到300多都有。
而前者没有直接的产品，需要自己做，技术难度比较高。
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时间：2023-10-22 16:02
在大学生电子设计竞赛中，一般是用单片机做。首先在系统中必须有一张地图，且系统必须随时知道自己的方位（有固定的角度参考基点）。
一般至少要有3个以上的点才能保持精度。它有个接收器（可360度旋转，并可以测当前的角度），先在A点停下（A点坐标要可以知道），然后旋转接收器，肯定存在一个角度的声音强度特别大。此时，记下旋转的角度（可以推算出斜率），那么就说明，声源和A点是在一条直线上，而且还知道它的斜率，这样就可以通过A画出一条直线（这个是在系统软件中完成，人看不到）。
然后，再通过另外一个B点（同样知道坐标），重复上面的过程，此时，B和声源也一定在一条直线上，也知道了角度和斜率。因为声源是同一个且只有一个，那么这前后两条线的交点必定就是声源。
第三个点用来校验和提高精度的，如果采集的点更多，精度会不断提升。
PS：你的分析出现了方向性错误，声源定位，并不是靠时间差的。
这种题目在以前大学生电子设计竞赛中曾多次出现过。
你说的时间差定位，主要用在超声波定位中，它属于一种主动定位，也就是发生超声波，同时开始计数，当接收到回波的时候，停止计数，根据时间差与声波的速度，推算出障碍物的距离。
这种定位是一种主动定位，也是用单片机做的。前一种是被动定位，也就是直接确定发声物体的位置。难度上来看，前者比后者难得多。后者，淘宝上直接可以买到商品，从40块左右到300多都有。
而前者没有直接的产品，需要自己做，技术难度比较高。
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时间：2023-10-22 16:02
在大学生电子设计竞赛中，一般是用单片机做。首先在系统中必须有一张地图，且系统必须随时知道自己的方位（有固定的角度参考基点）。
一般至少要有3个以上的点才能保持精度。它有个接收器（可360度旋转，并可以测当前的角度），先在A点停下（A点坐标要可以知道），然后旋转接收器，肯定存在一个角度的声音强度特别大。此时，记下旋转的角度（可以推算出斜率），那么就说明，声源和A点是在一条直线上，而且还知道它的斜率，这样就可以通过A画出一条直线（这个是在系统软件中完成，人看不到）。
然后，再通过另外一个B点（同样知道坐标），重复上面的过程，此时，B和声源也一定在一条直线上，也知道了角度和斜率。因为声源是同一个且只有一个，那么这前后两条线的交点必定就是声源。
第三个点用来校验和提高精度的，如果采集的点更多，精度会不断提升。
PS：你的分析出现了方向性错误，声源定位，并不是靠时间差的。
这种题目在以前大学生电子设计竞赛中曾多次出现过。
你说的时间差定位，主要用在超声波定位中，它属于一种主动定位，也就是发生超声波，同时开始计数，当接收到回波的时候，停止计数，根据时间差与声波的速度，推算出障碍物的距离。
这种定位是一种主动定位，也是用单片机做的。前一种是被动定位，也就是直接确定发声物体的位置。难度上来看，前者比后者难得多。后者，淘宝上直接可以买到商品，从40块左右到300多都有。
而前者没有直接的产品，需要自己做，技术难度比较高。
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时间：2023-10-22 16:02
在大学生电子设计竞赛中，一般是用单片机做。首先在系统中必须有一张地图，且系统必须随时知道自己的方位（有固定的角度参考基点）。
一般至少要有3个以上的点才能保持精度。它有个接收器（可360度旋转，并可以测当前的角度），先在A点停下（A点坐标要可以知道），然后旋转接收器，肯定存在一个角度的声音强度特别大。此时，记下旋转的角度（可以推算出斜率），那么就说明，声源和A点是在一条直线上，而且还知道它的斜率，这样就可以通过A画出一条直线（这个是在系统软件中完成，人看不到）。
然后，再通过另外一个B点（同样知道坐标），重复上面的过程，此时，B和声源也一定在一条直线上，也知道了角度和斜率。因为声源是同一个且只有一个，那么这前后两条线的交点必定就是声源。
第三个点用来校验和提高精度的，如果采集的点更多，精度会不断提升。
PS：你的分析出现了方向性错误，声源定位，并不是靠时间差的。
这种题目在以前大学生电子设计竞赛中曾多次出现过。
你说的时间差定位，主要用在超声波定位中，它属于一种主动定位，也就是发生超声波，同时开始计数，当接收到回波的时候，停止计数，根据时间差与声波的速度，推算出障碍物的距离。
这种定位是一种主动定位，也是用单片机做的。前一种是被动定位，也就是直接确定发声物体的位置。难度上来看，前者比后者难得多。后者，淘宝上直接可以买到商品，从40块左右到300多都有。
而前者没有直接的产品，需要自己做，技术难度比较高。
