何为伺服驱动的跟随误差

发布网友发布时间：2023-06-03 16:30

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热心网友时间：2024-07-29 23:25

修改伺服参数。。。最大跟踪误差。。。
最大跟踪误差〖数控厂家〗
单位：内部脉冲当量
值： 0～65535，出厂值为【12000】
说明：本参数用于“跟踪误差过大” 报警，设置为 0 时无“跟踪误差过大报警”功能。使用时应根据最高速度和伺服环路滞后性能合理选取，一般可按下式选取：(近似公式)
最高速度*（10000-位置环前馈系数*0.7）/位置环比例系数/3
单位：最大跟踪误差：微米，
最高速度：毫米/分，
位置环前馈系数：1/10000，
位置环比例系数：0.01 1/秒。

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