用VS编译FCL

发布网友发布时间：2023-05-22 00:36

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热心网友时间：2024-10-21 09:58

FCL是一个在由三角形组成的几何模型上执行三种近似查询的库。

FCL最低要求是VS2015，我这里用的是VS2019。

https://github.com/flexible-collision-library/fcl

http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page

https://github.com/danfis/libccd

http://octomap.github.com

选择默认设置即可。

在生成FCL之前需要修改CMakeLists.txt文件，分别把Eigen\libccd\octomap的路径加上：

用CMake进行Generate时会报错，可忽略：

双击打开E:\FCL\project\libccd-master\build里的libccd.sln，所有库的编译都统一用Debug|x64，开始编译：

双击打开E:\FCL\project\octomap-devel\build里的octomap-distribution.sln，开始编译

双击打开E:\FCL\project\fcl-master\build里的fcl.sln，开始编译

选中项目test_fcl_box_box，右键选中设为启动项目：

将ccd.dll从E:\FCL\project\libccd-master\build\src\Debug拷贝到文件夹E:\FCL\project\fcl-master\build\test\Debug，运行程序：