abb机器人更新转数计数器和校准是一回事吗
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发布时间：2022-04-24 01:50
共2个回答
热心网友
时间：2023-10-19 22:53
不是一回事，工业机器人转速计数器的更新 转数计数器的更新也就是将机器人各个轴停到机械原点,把各轴上的刻度线和对应的槽对齐.然后在示教器进行校准更新。
热心网友
时间：2023-10-19 22:53
1. ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。
2. 在以下的情况,需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作:1)更换伺服电机转数计数器电池后。
3. 当转数计数器发生故障,修复后。
4. 转数计数器与测量板之间断开过以后。
5. 断电后，机器人关节轴发生了位移。
6. 当系统报警提示"10036转数计数器未更新"时。
7. 以下是进行ABB机器人IRB1200转数计数器更新的操作。
8. 使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序是: 4-5-6-1-2-3.
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时间：2023-10-19 22:53
不是一回事，工业机器人转速计数器的更新 转数计数器的更新也就是将机器人各个轴停到机械原点,把各轴上的刻度线和对应的槽对齐.然后在示教器进行校准更新。
热心网友
时间：2023-10-19 22:53
1. ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。
2. 在以下的情况,需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作:1)更换伺服电机转数计数器电池后。
3. 当转数计数器发生故障,修复后。
4. 转数计数器与测量板之间断开过以后。
5. 断电后，机器人关节轴发生了位移。
6. 当系统报警提示"10036转数计数器未更新"时。
7. 以下是进行ABB机器人IRB1200转数计数器更新的操作。
8. 使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序是: 4-5-6-1-2-3.
