什么是控制整个自动导引车系统工作的核心

发布网友发布时间：2023-01-18 10:33

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热心网友时间：2023-10-04 22:27

AGV控制系统是控制整个自动导引车系统工作的核心。AGV控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能。车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。导航/导引系统为AGV单机提供系统绝对或相对位置及航向。

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