什么是蓝牙AOA定位系统?

发布网友发布时间：2022-04-23 13:46

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热心网友时间：2023-10-17 11:42

在蓝牙5.1中实现的到达角度(AoA)方法中，例如实时定位系统(RTLS)中的标签之类的设备从单个天线发射信号。接收器包含多个天线，因为每个接收天线到发射天线的距离不同，从而接收器可以得出相位差。在离开角度(AoD)方法中，例如蓝牙定位信标通过天线阵列发射信号，而像智能手机这样的接收设备使用单个天线来接收信号，并将信号解码以计算出相对信号方向。这种寻向方法目标用于室内定位系统，例如寻路系统。

热心网友时间：2023-10-17 11:42

南京沃旭通讯科技有限公司dmPosition蓝牙AOA定位系统，通过到达角度（AOA）信号处理机制以及先进的算法，将传统蓝牙定位技术的精度提升至0.1~1米。如图所示，多组天线即可测量到一个到达角度，多个到达角度即可确定设备的位置，通过两个基站和多个BLE Tag就可以定位空间信息位置

热心网友时间：2023-10-17 11:43

蓝牙AOA定位是一种新型室内定位技术。

AOA定位算法原理-新型室内定位技术

AOA定位算法又叫到达角度测距(Angle-of-Arrival：AOA)，是一种基于信号到达角度的定位算法，也是一种典型的基于测距的定位算法，通过某些基站硬件设备感知发射节点信号的到达方向，计算接收节点和锚节点之间的相对方位或角度，然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。基于信号到达角度(AOA)的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法，算法通信开销低，定位精度较高，定位精度方面微/能/信/息蓝牙AOA定位精度到10厘米~30厘米。AOA定位算法原理如下图

知道了基站1到设备之间连线与基准方向的夹角α1，就可以画出一条射线L1；同样知道了知道了基站2到设备之间连线与基准方向的夹角α2，就可以画出一条射线L2。那么L1月L2的交点就是设备的位置。这就是蓝牙AOA定位的基本数学原理。

用函数调用表达如下：Location=GetLocation([Pisition1,α1],[Position2,α2])。

AOA 定位通过两直线相交确定位置，不可能有多个交点，避免了定位的模糊性。但是为了测量电磁波的入射角度，接收机必须配备方向性强的天线阵列。

AoA 角度位置算法本质上只需要蓝牙芯片开放蓝牙射频端的载波振幅和相位值收发(I/Q值)，工程师自行设计天线阵列即可通过使用I/Q值计算出AoA角度方位，通过两个接收机，就可以判断发射机的精确位置。