发那科机器人中断指令如何写

发布网友发布时间：2023-02-01 15:13

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热心网友时间：2024-11-15 21:49

1.
中断状态为暂停 (PAUSED) 按TP上的紧急停止按钮; 按控制面板上的紧急停止按钮; 释放【DEADMAN】开关; 外部紧急停止信号输入; 系统紧急停止(IMSTP) 信号输入; 按TP上的【HOLD 】键; 系统暂停( HOLD)信号输入; 中断状态为终止 (ABORTED) 选择 ABORT (ALL)(程序结束);按TP上的【FCTN】键,选择【1ABORT(ALL)】(程序结束)。系统终止( CSTOP) 信号输入;
2.
报警引起的程序中断按下紧急停止键将会使机器人立即停止,程序运行中断,报警出现,伺服系统关闭。

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