发布网友 发布时间:2022-12-25 07:43
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热心网友 时间:2023-10-11 18:55
52代码的意思是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10.主要原因是1.加减速时间常数的大小设置不合理,2.转矩*值太小,3.由于电影电压下降,导致电机转矩不足,伺服电机不能启动。4.位置环增益1太小,5.由于外力伺服电机轴发生旋转,6.机械故障,7.编码器故障。热心网友 时间:2023-10-11 18:56
信捷伺服报e110是表示开关电源故障,可能原因:功率开关管的损坏,以及开关电源控制电路的损坏