三菱二代伺服控制器连接软件是哪个端口
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发布时间：2022-12-24 16:02
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时间：2023-10-09 12:40
J3B控制器接线。如果伺服多，建议使用J3B，总线，只有1根总线可以，不需要像J3A每一个伺服控制器都要接线，简单，程序简单编程就可以达到你要的效果。
根据你控制模式的不同，选择你需要的接线端。上面的就是你的接线方式，共计6中。
其中DICOM为+公共端,D0COM为-公共端。
1.EMG为急停信号。
2.ALM为报警信号
3.I：输入信号，O：输出信号
4·P：位置控制模式，S：速度控制模式，T：转矩控制模式，P/S：位置/速度控制切换模式，5·S/T：速度/转矩控制切换模式，T/P：转矩/位置控制切换模式6·通过对参数№PD03～PD08，PD10～PD12的设定，还可以使用信号TL和TLA。

简称 信号名称 简称 信号名称
SON 伺服开启 TLC 转矩*中
LSP 正转行程末端VLC 速度*中
LSN 反转行程末端RD 准备完毕
CR 清除ZSP 零速
SP1 速度选择1 INP 定位完毕
SP2 速度选择2 SA 速度到达
PC 比例控制ALM 故障
ST1 正转启动WNG 报警
ST2 反转启动BWNG 电池报警
TL 转矩*选择OP 编码器Z相脉冲(集电极开路)RES 复位MBR 电磁制动器互锁
EMG 紧急停止 LZ
LOP 控制切换LZR
编码器Z相脉冲(差动线驱动器)
VC 模拟量速度指令LA
VLA 模拟量速度*LAR
编码器A相脉冲 (差动线驱动器)
TLA 模拟量转矩*LB
TC 模拟量转矩指令LBR
编码器B相脉冲 (差动线驱动器)
RS1 正转选择DICOM 数字接口用电源输入
RS2 反转选择OPC 集电极开路电源输入
PP
DOCO
M
数字接口用公共端
NP P15R DC15V电源输出
PG
正转/反转脉冲串
LG 控制公共端
NG SD 屏蔽
