沉头不锈钢螺丝怎么自动取

发布网友发布时间：2022-12-20 23:04

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热心网友时间：2023-10-22 13:45

在工业生产中，部分产品需要拆除固定螺丝；或者在流水线中，将产品固定在治具上的螺丝也需要在产品下料时拆除。目前，螺丝的拆卸主要靠操作人员手动操作完成，然而，这种手工拆螺丝的方式工作效率低下，且生产成本较高。

技术实现要素：
鉴于上述状况，有必要提供一种自动拆螺丝装置，以解决上述问题。
一种自动拆螺丝装置，用于自动拆卸工件上的螺丝，所述自动拆螺丝装置包括工作台，设于所述工作台一侧的机械手，以及装设于所述机械手上的拆螺丝机构，所述拆螺丝机构包括连接于所述机械手上的安装板、设于所述安装板上电批、设于所述电批一侧的批头，以及设于所述安装板上的视觉识别单元，所述视觉识别单元对所述螺丝进行拍照，以确定所述螺丝的坐标，所述批头在所述电批的驱动下旋转，以拆卸所述螺丝，所述批头具有磁性，能够吸附所述螺丝。
一种采用上述自动拆螺丝装置的螺丝拆卸方法，包括以下步骤：
所述视觉识别单元对所述螺丝拍照，以取得所述螺丝的坐标；
所述机械手将所述批头移动至所述螺丝上方；
设定所述批头的预压量，所述电批驱动所述批头沿第一方向旋转，使所述批头进入所述螺丝的拧动槽中；