滚珠丝杠带重2000kg的重物水平缓慢移动，丝杠直径32mm，螺距5mm，减速器速比20，伺服电机
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发布时间：2022-12-17 00:13
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热心网友
时间：2023-09-12 06:04
过程：
1、知道了承重，根据丝杠手册选出丝杠，得知螺纹升角λ及摩擦当量ρ‘，后者可忽略；
计算出丝杠承受扭矩 T1 = F*d2*tan（λ+ρ‘），要想知道电机扭矩还要求出减速比i ；
2、减速比的计算：
n2 = v/P 丝杠的转速= 横梁移动速度/丝杠螺距 这些都你知道的；
i = n/n2 知道了丝杠转速，电机转速，可以求出减速比；减速比=电机转速/丝杠转速；
3、电机扭矩的计算：T = T1 / i*η 电机扭矩 丝杠承受扭矩/(减速比*传动效率 )
4、电机功率的计算：P = T * n 电机的功率= 扭矩*转速
因为你没有丝杠的数据，丝杠速度的数据，因此只能给你公式，你自己去算吧！
总结用到的公式如下：
1、P = T * n 电机的功率 扭矩 转速
2、T = T1 / i*η 电机扭矩 丝杠承受扭矩 减速比 传动效率
3、 i = n/n2 减速比 电机转速 丝杠转速
4、n2 = v/P 丝杠速度 横梁移动速度 丝杠螺距
5、T1 = F*d2*tan（λ+ρ‘）丝杠承受扭矩 试验力 丝杠中径 螺纹升角 当量摩擦角
哎，这麻烦，没事别来百度问，这些机械设计手册上都有的！
