相机如何测量机械手精度

发布网友发布时间：2023-01-02 19:30

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热心网友时间：2023-10-31 23:26

相机测量机械手精度方法如下。
1、机械手上更换示教用的示教头，操作机械手，把尖头戳到纸头的小孔上，先旋转360，看示教头对标定孔是否有偏移。
2、没有偏移说明同心度完好，记录X，Y的坐标，然后移开机械手，用相机拍照，瞄准小孔的中心做一个点，记录相机的这个坐标。

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