发布网友 发布时间:2023-01-03 03:38
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热心网友 时间:2023-10-10 18:24
第一次搭建这个环境用了不少时间,为避免以后少走弯路,故做此文。
参考: https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8066352.html
一,PCL1.8.1的安装
(1)在安装PCL1.8.1时,可以直接安装在D盘路径下D:\PCL 1.8.1
(2)OpenNI2的安装最好还是按照博客中的建议,安装到PCL安装目录下的“3rdParty”文件夹中,方便维护;(D:\PCL 1.8.1\3rdParty\OpenNI2),在安装的最后如果提示名字太长,则需要在环境变量中添加path路径:
D:\PCL 1.8.1\bin放在path里,另加环境变量PCL_ROOT为D:\PCL 1.8.1。
二,VS2017的环境搭建
如果发现编译出错,大部分原因都是配置问题,如可执行文件,包含目录,库目录,和输入依赖项,如下图所示:
有俩个容易漏的:
OpenNI2.lib
OpenGL32.Lib
以上,环境基本搭建完成。