麦克纳姆轮可以矿洞勘测吗

发布网友发布时间：2023-01-10 10:45

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热心网友时间：2023-10-25 11:03

不可以，遇到有高低障碍时通过不了
麦克纳姆轮全向移动方式是基于一个有许多位于轮周边的轮轴的中心论的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮向力上面。

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