STM32CAN总线接口发送和接收数据
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发布时间:2022-12-22 20:12
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时间:2024-09-08 18:34
CAN协议基础知识
I2C.SPI总线多用于短距离传输,协议简单,数据量少,主要用于IC之间的通讯,而 CAN 总线则不同,CAN(Controller Area Network) 总线定义了更为优秀的物理层、数据链路层,并且拥有种类丰富、简繁不一的上层协议。与I2C、SPI有时钟信号的同步通讯方式不同,CAN通讯并不是以时钟信号来进行同步的,它是一种异步通讯,只具有CAN_High和CAN_Low两条信号线,共同构成一组差分信号线,以差分信号的形式进行通讯。
CAN物理层的形式主要分为闭环总线及开环总线网络两种,一个适合于高速通讯,一个适合于远距离通讯。CAN闭环通讯网络是一种遵循ISO11898标准的高速、短距离网络,它的总线最大长度为40m,通信速度最高为1Mbps,总线的两端各要求有一个
“120欧”的电阻。来做阻抗匹配,以减少回波反射。
闭环总线网络
CAN开环总线网络是遵循ISO11519-2标准的低速、远距离网络,它的最大传输距离为1km,最高通讯速率为125kbps,两根总线是独立的、不形成闭环,要求每根总线上各串联有一个“2.2千欧”的电阻
开环总线网络
CAN总线上可以挂载多个通讯节点,节点之间的信号经过总线传输,实现节点间通讯。由于CAN通讯协议不对节点进行地址编码,而是对数据内容进行编码,所以网络中的节点个数理论上不受*,只要总线的负载足够即可,可以通过中继器增强负载。
CAN通讯节点由一个CAN控制器及CAN收发器组成,控制器与收发器之间通过CAN_Tx及CAN_Rx信号线相连,收发器与CAN总线之间使用CAN_High及CAN_Low信号线相连。其中CAN_Tx及CAN_Rx使用普通的类似TTL逻辑信号,而CAN_High及CAN_Low是一对差分信号线,使用比较特别的差分信号。当CAN节点需要发送数据时,控制器把要发送的二进制编码通过CAN_Tx线发送到收发器,然后由收发器把这个普通的逻辑电平信号转化成差分信号,通过差分线CAN_High和CAN_Low线输出到CAN总线网络。而通过收发器接收总线上的数据到控制器时,则是相反的过程,收发器把总线上收到的CAN_High及CAN_Low信号转化成普通的逻辑电平信号,通过CAN_Rx输出到控制器中。
差分信号
差分信号又称差模信号,与传统使用单根信号线电压表示逻辑的方式有区别,使用差分信号传输时,需要两根信号线,这两个信号线的振幅相等,相位相反,通过两根信号线的电压差值来表示逻辑0和逻辑1。相对于单信号线传输的方式,使用差分信号传输具有如下优点:
• 抗干扰能力强,当外界存在噪声干扰时,几乎会同时耦合到两条信号线上,而接收端只关心两个信号的差值,所以外界的共模噪声可以被完全抵消。
• 能有效抑制它对外部的电磁干扰,同样的道理,由于两根信号的极性相反,他们对外辐射的电磁场可以相互抵消,耦合的越紧密,泄放到外界的电磁能量越少。
• 时序定位精确,由于差分信号的开关变化是位于两个信号的交点,而不像普通单端信号依靠高低两个阈值电压判断,因而受工艺,温度的影响小,能降低时序上的误差,同时也更适合于低幅度信号的电路。
• 由于差分信号线具有这些优点,所以在USB协议、485协议、以太网协议及CAN协议的物理层中,都使用了差分信号传输。
CAN协议中的差分信号
CAN协议中对它使用的CAN_High及CAN_Low表示的差分信号做了规定。以高速CAN协议为例,当表示逻辑1时(隐性电平),CAN_High和CAN_Low线上的电压均为2.5v,即它们的电压差V H -V L =0V;而表示逻辑0时(显性电平),CAN_High的电平为3.5V,CAN_Low线的电平为1.5V,即它们的电压差为V H -V L =2V。
stm32 can可以接收数据,但却无法发送数据,怎么回事
STM32的CAN调试思路,应该是在回环模式下先调通一台,能正常接收自己发送的数据后,再在正常模式下接至少2个节点测试(且两个节点都必须是正常模式)必须注意,CAN总线硬件有问题时可能初始化失败(比如CAN收发芯片坏了)
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stm32上的can总线怎么会有rx和tx
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stm32与CAN总线是什么关系啊?? 求高手指教啊! CAN是芯片吗?要具体点的...
就像咱们的串口需要一块MAX232芯片作逻辑转换一样,CAN也需要一块专门的CAN芯片支持。单片机普通IO脚接CAN芯片,单片机发出通讯信号给CAN芯片作逻辑转换后,CAN芯片将信号放到CAN总线上去传输,信号到了目的地后进入另一块CAN芯片,CAN芯片将处理好的信号给予目标芯片。但是咱们的stm32比普通的单片机强大,已经...
stm32,在电脑上输入汉字,通过can口接受并在OLED上显示。。帮我分析...
电脑上输入的中文编码一般使用GB2312或GBK编码,发送时发汉字的编码至单片机就可以,汉字库可以存储在内部flash或者外部flash,如外部SPI的flash比较便宜,字库存储时直接从需要存储的首地址连续存储即可,该地址可以记为flash的偏移地址,汉字字库的数据存放地址通过汉字的编码算出,具体算法可参考http://wenku...
STM32单片机CAN通信,CAN控制器采用TJA1050,CANH与CANL输出波形一致是...
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can总线的接收程序都是放在中断里面的,下面是我的一段接收程序希望对你有启发 void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void) //CAN_FIFO0接收中断 { CAN_RxMessage(&CAN_MessageStd); //接收数据 CAN_FRAME_CACHE_Mark(); //缓存数据 CAN_FIFORelease(CAN1,CAN_FIFO0); //清中断标志 } 估计...
STM32 CAN 正常模式接收失败
线用回环模式测试,如果回环模式通过,则表示CAN总线驱动无问题,只和外部电路有关。如果回环都接收不到说明是程序问题。
stm32模板下残can总线的发送报文帧怎么配置
什么意思啊?是指下面的这些变量如何配置吗?TxMessage.ExtId TxMessage.StdId TxMessage.IDE TxMessage.RTR TxMessage.DLC TxMessage.Data[i]上面这些变量根据自己的需要对应其官方取值表配置就行的啊。比如: