求51程序,用IIC把MPU6050的原始数据读出来晶振11.0295,单片机型号STC98C52

发布网友发布时间：2022-04-23 13:33

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热心网友时间：2023-10-15 21:44

用串口显示的
#include <REG52.H>
#include <math.h> //Keil library
#include <stdio.h> //Keil library
#include <INTRINS.H>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned short ushort;
typedef unsigned int uint;
//****************************************
// 定义51单片机端口
//****************************************
#define DataPort P0//LCD1602数据端口
sbit SCL=P1^0;//IIC时钟引脚定义
sbit SDA=P1^1;//IIC数据引脚定义
sbit LCM_RS=P2^0;//LCD1602命令端口
sbit LCM_RW=P2^1;//LCD1602命令端口
sbit LCM_EN=P2^2;//LCD1602命令端口
//****************************************
// 定义MPU6050内部地址
//****************************************
#defineSMPLRT_DIV0x19//陀螺仪采样率，典型值：0x07(125Hz)
#defineCONFIG0x1A//低通滤波频率，典型值：0x06(5Hz)
#defineGYRO_CONFIG0x1B//陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18(不自检，2000deg/s)
#defineACCEL_CONFIG0x1C//加速计自检、测量范围及高通滤波频率，典型值：0x01(不自检，2G，5Hz)
#defineACCEL_XOUT_H0x3B
#defineACCEL_XOUT_L0x3C
#defineACCEL_YOUT_H0x3D
#defineACCEL_YOUT_L0x3E
#defineACCEL_ZOUT_H0x3F
#defineACCEL_ZOUT_L0x40
#defineTEMP_OUT_H0x41
#defineTEMP_OUT_L0x42
#defineGYRO_XOUT_H0x43
#defineGYRO_XOUT_L0x44
#defineGYRO_YOUT_H0x45
#defineGYRO_YOUT_L0x46
#defineGYRO_ZOUT_H0x47
#defineGYRO_ZOUT_L0x48
#definePWR_MGMT_10x6B//电源管理，典型值：0x00(正常启用)
#defineWHO_AM_I0x75//IIC地址寄存器(默认数值0x68，只读)
#defineSlaveAddress0xD0//IIC写入时的地址字节数据，+1为读取
//****************************************
//定义类型及变量
//****************************************
uchar dis[6];//显示数字(-511至512)的字符数组
intdis_data;//变量
//intTemperature,Temp_h,Temp_l;//温度及高低位数据
//****************************************
//函数声明
//****************************************
void delay(unsigned int k);//延时
void lcd_printf(uchar *s,int temp_data);

//MPU6050操作函数
void InitMPU6050();//初始化MPU6050
void Delay5us();
void I2C_Start();
void I2C_Stop();
void I2C_SendACK(bit ack);
bit I2C_RecvACK();
void I2C_SendByte(uchar dat);
uchar I2C_RecvByte();
void I2C_ReadPage();
void I2C_WritePage();
void display_ACCEL_x();
void display_ACCEL_y();
void display_ACCEL_z();
uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address);//读取I2C数据
void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data);//向I2C写入数据
//****************************************
//整数转字符串
//****************************************
void lcd_printf(uchar *s,int temp_data)
{
if(temp_data<0)
{
temp_data=-temp_data;
*s='-';
}
else *s=' ';

*++s =temp_data/10000+0x30;
temp_data=temp_data%10000; //取余运算

*++s =temp_data/1000+0x30;
temp_data=temp_data%1000; //取余运算

*++s =temp_data/100+0x30;
temp_data=temp_data%100; //取余运算
*++s =temp_data/10+0x30;
temp_data=temp_data%10; //取余运算
*++s =temp_data+0x30;
}
//****************************************

void SeriPushSend(uchar send_data)
{
SBUF=send_data;
while(!TI);TI=0;
}
//****************************************
//延时
//****************************************
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<121;j++);
}
}

//**************************************
//延时5微秒(STC90C52RC@12M)
//不同的工作环境,需要调整此函数
//当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
//**************************************
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
//**************************************
//I2C起始信号
//**************************************
void I2C_Start()
{
SDA = 1; //拉高数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 0; //产生下降沿
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
}
//**************************************
//I2C停止信号
//**************************************
void I2C_Stop()
{
SDA = 0; //拉低数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 1; //产生上升沿
Delay5us(); //延时
}
//**************************************
//I2C发送应答信号
//入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
//**************************************
void I2C_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //写应答信号
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
//**************************************
//I2C接收应答信号
//**************************************
bit I2C_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
CY = SDA; //读应答信号
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
return CY;
}
//**************************************
//向I2C总线发送一个字节数据
//**************************************
void I2C_SendByte(uchar dat)
{
uchar i;
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1; //移出数据的最高位
SDA = CY; //送数据口
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
I2C_RecvACK();
}
//**************************************
//从I2C总线接收一个字节数据
//**************************************
uchar I2C_RecvByte()
{
uchar i;
uchar dat = 0;
SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据,
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
dat |= SDA; //读数据
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
return dat;
}
//**************************************
//向I2C设备写入一个字节数据
//**************************************
void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
I2C_Start(); //起始信号
I2C_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
I2C_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，
I2C_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，
I2C_Stop(); //发送停止信号
}
//**************************************
//从I2C设备读取一个字节数据
//**************************************
uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address)
{
uchar REG_data;
I2C_Start(); //起始信号
I2C_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
I2C_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始
I2C_Start(); //起始信号
I2C_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
REG_data=I2C_RecvByte(); //读出寄存器数据
I2C_SendACK(1); //接收应答信号
I2C_Stop(); //停止信号
return REG_data;
}
//**************************************
//初始化MPU6050
//**************************************
void InitMPU6050()
{
Single_WriteI2C(PWR_MGMT_1, 0x00);//解除休眠状态
Single_WriteI2C(SMPLRT_DIV, 0x07);
Single_WriteI2C(CONFIG, 0x06);
Single_WriteI2C(GYRO_CONFIG, 0x18);
Single_WriteI2C(ACCEL_CONFIG, 0x01);
}
//**************************************
//合成数据
//**************************************
int GetData(uchar REG_Address)
{
uchar H,L;
H=Single_ReadI2C(REG_Address);
L=Single_ReadI2C(REG_Address+1);
return (H<<8)+L; //合成数据
}
//**************************************
//在1602上显示10位数据
//**************************************
void Display10BitData(int value,uchar x,uchar y)
{ uchar i;
//value/=64;//转换为10位数据
lcd_printf(dis, value);//转换数据显示
for(i=0;i<6;i++)
{
SeriPushSend(dis[i]);
}

// DisplayListChar(x,y,dis,4);//启始列，行，显示数组，显示长度
}
//**************************************
//显示温度
//**************************************
//void display_temp()
//{
//Temp_h=Single_ReadI2C(TEMP_OUT_H); //读取温度
//Temp_l=Single_ReadI2C(TEMP_OUT_L); //读取温度
//Temperature=Temp_h<<8|Temp_l; //合成温度
//Temperature = 35+ ((double) (Temperature + 13200)) / 280; // 计算出温度
//lcd_printf(dis,Temperature); //转换数据显示
//DisplayListChar(11,1,dis,4); //启始列，行，显示数组，显示位数
//}

void init_uart()
{
TMOD=0x21;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;

SCON=0x50;
PS=1; //串口中断设为高优先级别
TR0=1; //启动定时器
TR1=1;
ET0=1; //打开定时器0中断
ES=1;
EA=1;
}

//*********************************************************
//主程序
//*********************************************************
void main()
{
delay(500);//上电延时
//InitLcd();//液晶初始化
init_uart();
InitMPU6050();//初始化MPU6050
delay(150);
while(1)
{

Display10BitData(GetData(ACCEL_XOUT_H),2,0);//显示X轴加速度
Display10BitData(GetData(ACCEL_YOUT_H),7,0);//显示Y轴加速度
Display10BitData(GetData(ACCEL_ZOUT_H),12,0);//显示Z轴加速度
Display10BitData(GetData(GYRO_XOUT_H),2,1);//显示X轴角速度
Display10BitData(GetData(GYRO_YOUT_H),7,1);//显示Y轴角速度
Display10BitData(GetData(GYRO_ZOUT_H),12,1);//显示Z轴角速度

SeriPushSend(0x0d);
SeriPushSend(0x0a);//换行，回车
delay(100);
}
}

热心网友时间：2023-10-15 21:44

热心网友时间：2023-10-15 21:45

你好！
这个要看到程序才能帮你解决问题，私，信，发，一下程序

热心网友时间：2023-10-15 21:45

我也遇到同样的问题，串口一直显示同样的数据，你的问题现在解决了吗？如果解决了麻烦告诉我一下解决方法

热心网友时间：2023-10-15 21:45

你好！
这个要看到程序才能帮你解决问题，私，信，发，一下程序

热心网友时间：2023-10-15 21:45

我也遇到同样的问题，串口一直显示同样的数据，你的问题现在解决了吗？如果解决了麻烦告诉我一下解决方法