单片机输出脉冲波形不稳定?急!!!

发布网友发布时间：2023-05-16 07:28

共5个回答

热心网友时间：2024-03-30 18:35

你的单片机和个芯片的电源引脚加了去耦电容没？
看一下你单片机的负载功率是不是超标了
你的两个中断是怎么设计的，一定要考虑当两个中断冲突时的问题。他们冲突的概率大不大，有没有影响，能不能改，能用一个就用一个，多了程序跑起来不连续，会打乱流程的，甚至造成中断死循环。
注意下这附近是不是有强的干扰源，
在软件上看是不是有溢出情况被忽略了
这问题一般都是硬件问题造成的，自己检查后一下

热心网友时间：2024-03-30 18:35

这个抖动几乎可以忽略了
如果不放心
可以加一个
小电容滤下波
进入舵机后
差值脉冲几乎不存在了。。
下附原理：
舵机的工作原理。舵机常用的控制信号是一个周期为20毫秒左右，宽度为1毫秒到2毫秒的脉冲信号。当舵机收到该信号后，会马上激发出一个与之相同的，宽度为1.5毫秒的负向标准的中位脉冲。之后二个脉冲在一个加法器中进行相加得到了所谓的差值脉冲。输入信号脉冲如果宽于负向的标准脉冲，得到的就是正的差值脉冲。如果输入脉冲比标准脉冲窄，相加后得到的肯定是负的脉冲。此差值脉冲放大后就是驱动舵机正反转动的动力信号。舵机电机的转动，通过齿轮组减速后，同时驱动转盘和标准脉冲宽度调节电位器转动。直到标准脉冲与输入脉冲宽度完全相同时，差值脉冲消失时才会停止转动

热心网友时间：2024-03-30 18:36

很明显你没加反馈，整个系统是个开环系统这样肯定不能稳定你需要在主电路上加上电压反馈或者电流反馈通过形成闭环的控制回路来达到输出电压的稳定。

以前我们这也做过IGBT的触发电路现象和你一样是用IGBT实现整流的.隔离驱动什么的都有，最后还是靠加反馈才使得输出稳定的,我学的是自动控制,我的认识是每一个系统如果不是闭环系统那就只能用于一种情况下工作,就象你的问题一样在一种情况下行变另一种情况就不行了.所以一般做系统都需要是闭环系统.

程序应该没什么问题的因为你在空载的时候已经稳定的了两个中断源你就得看好自己的中断优先级在默认的情况下T0优先T1

热心网友时间：2024-03-30 18:36

系统自动复位最又可能的原因就是干扰，尤其是电源杂波的干扰，加隔离电路吧。
开环的系统最又可能的就是出现超调，波形不稳定很大可能是程序跑飞，在程序多字节指令后面加入空指令试试。

热心网友时间：2024-03-30 18:37

这个明显是干扰问题，不是开环的问题。你的驱动电路是怎么接的？可以考虑使用隔离电路，如TLP521，并使用达林顿管等驱动