PLC怎么控制步进电机正反转?

同时，给你接脉冲输出方向的输出点输出打开或者关闭信号，来控制脉冲输出方向。FX1S的plc，因为能发送高速脉冲的输出点只有y0和y1两个点，所以，我们一般用除这两个以外的y点来控制方向。我采用y12来控制方向。下面这段是我写送料机的正反转程序截图。供参考。m3、x4为正向控制，m4、x5为反向控制；x1...

利用步进电机驱动器可以通过PLC的高速输出信号控制步进电机的运动方向、运行速度、运行步数等状态。其中步进电机的方向控制，只需要通过控制U/D端的On和Off就能决定电机的正转或反转；将光耦隔离的脉冲信号输入到CP端就能决定步进电机的速度和步数；控制FREE信号就能使电机处于自由状态。因此PLC的控制程序相当...

步进电机一般是单脉冲控制的，也就是有脉冲没有方向信号是正转，有脉冲有方向信号是反转，因此PLC只要输出脉冲和方向信号就可以控制步进电机正反转了。PLC输出脉冲根据PLC的型号厂家不同指令也不同，比如西门子的PTO，三菱的PLSY等指令，方向信号就是高低电平而已，也就是输出的通断而已。望采纳。。。

梯形图：

首先，需要设置步进电机的驱动模式为双向旋转模式。在PLC的程序编辑器中，创建一个新的程序，定义步进电机的控制参数，如脉冲频率、加减速度等。编写正转控制程序。正转控制程序的主要思路是向步进电机发送一定频率和脉冲数的脉冲信号，使其按照设定的速度和方向正向旋转。具体编程代码如下：编写反转控制程序。

程序图：其中I0.0为正转按钮，I0.1为反转按钮，I0.2为停止按钮；Q0.0、Q0.1为PLC输出接两个交流接触器KM1、KM2来控制电动机正反转。

步进电机旋转的主要条件和辅助条件,1脉冲,2使能,辅助1方向 PLC必须使用晶体管输出,如Y0连接脉冲,Y1使能,Y2方向,那么至少Y0是晶体管的,否则输出不能达到要求,把COM0 COM1 连接起来接到5V负极,5V正极接到步进电机的脉冲输入+,使能+,方向+

-），24V串联2K的电阻接入驱动器 的脉冲输入口（+）。正反转控制可以使用绝对定位指令DDRVA，也可以使用PLSR、PLSY、DDRVI指令 注意：步进电机加减速时间D1343设置，设置D1220为第一组脉冲CH0(Y0，Y1)输出模式，即D1220=0 建议到中国工控网或中达电通下载使用说明书，里面有说明和例子。

台达PLC Y0口脉冲输出完毕后会有对应的M1029旗标信号。让步进电机正反转的话，请切换Y1的ON/OFF状态来控制步进电机驱动器的方向你可以定义Y1ON的时候为正转，则Y1OFF的时候为翻转，具体要看步进电机的接线，按照需要的方式写程序就好。步进控制方式可以使用脉冲+方向，现在就以脉冲+方向控制方式介绍一下...

1、主程序先正转,等到正转完了就中断,中断中接通个辅助触点(M0.X),当M.0X闭合,住程序中的反转开始运做。这样子就OK了。2、用PTO指令让Q0.0 OR Q0.1高速脉冲,另一个点如Q0.2做方向信号,就可以控制正反转了,速度快慢就要控制输出脉冲周期了,周期越短速度越快,如果你速度很快的话请考虑缓慢...