一般力学的机械缺陷

发布网友发布时间：2023-05-05 16:32

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热心网友时间：2023-10-04 13:50

但是，随着技术的发展，新问题仍层出不穷。随着各种机器人的日益广泛采用，不仅需要研究组成机器人的多体系统的运动和控制，而且还要考虑某些部件的弹性，否则不能保证其定位精度。人造卫星往往带有尺寸很大的柔性部件和液体。为保证其稳定性，传统的运动稳定性理论已不能解决问题，需要有能分析这类既有刚体，又有可变形的柔体及液体的系统理论和方法。高速列车的速度越来越快，车辆运行时的平稳性是必须保证的。现有的理论在这里再一次显得不足，因为有必要把车辆和轨道作为一个系统来考虑。要考虑轮轨接触的弹性变形及轮轨之间单边接触这类强非线性问题。
近年来中国多次发生大型汽轮发电机组的事故，说明在越来越大和越来越复杂的机械系统中，仍有不少重要力学问题未被认识。大并不是小的简单放大，复杂也不是若干部分的简单相加。在有些复杂系统中，采取先分析单个零部件而后综合分析的办法并不奏效。这时有可能要对复杂系统进行直接建模，但遇到非线性系统，由于其行为的复杂性，例如分叉、混沌等的出现，给系统建模和求解带来了很多新的困难问题，其中包括理论的、实验的及计算方面的。各种参数对系统行为的影响尤其复杂。不解决这类问题，未来的大型空间站的设计、建造及运行将不可能实现，因为大型空间站正是由很多部件，包括刚性的、弹性的、柔性的（大变形体）、液体的以及在其中工作、生活的人所组成的大型复杂系统。在现代及未来大气中飞行器运动的分析及控制问题中，建模时已同时考虑飞行体及空气动力的耦合。
例如，在现代大型民航机上已经采用了电子主动控制，使原本不稳定的机翼不仅能保持稳定，而且减轻了重量，增加了飞行舒适性。
一般力学近来已开始进入生物体运动问题的研究，研究了人和动物行走、奔跑及跳跃中的力学问题。这种在宏观范围内对生物体进行的研究，已经带来一些新的结果。亿万年生物进化的结果，的确把优化的运动机能赋与了生存下来的物种。对其进一步研究，可以提供生物进化方向的理性认识，也可为人类进一步提高某些机构或机械的性能提供方向性的指导。