发布网友 发布时间:2023-05-12 10:23
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热心网友 时间:2024-04-05 09:45
中心流形定理(Center Manifold Theorem),控制理论中,考虑自治系统(时不变系统)dx/dt=f(x)。对其在平衡点(x*)线性化,则雅克比矩阵为 A=df/dt(x*)。中心流形定理指出,如果f(x)是r阶连续可导,则在任意平衡点,存在唯一的 r 阶连续可导的稳定流形,存在唯一的 r 阶连续可导的不稳定流形,并存在(不一定唯一)r-1 阶连续可导的中心流形。