姿态传感器测量地面高度变化的方法

发布网友发布时间：2023-04-24 13:07

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热心网友时间：2023-10-12 06:22

1、加速度计测量重力加速度变化：姿态传感器中常常包含加速度计，可以测量物体在三个方向上的加速度变化，其中包括重力加速度。当物体受到地面高度变化的影响时，其加速度也会发生变化。因此，通过加速度计可以间接地测量地面高度变化。
2、相机或激光雷达测量地面距离：相机或激光雷达可以测量物体到地面的距离，通过不断地测量可以间接地测量地面高度变化。同时，姿态传感器可以提供相机或激光雷达的方向信息，从而加强测量精度。
3、GPS测量位置变化：GPS可以测量物体在地球坐标系中的位置变化，通过不断地测量可以间接地测量地面高度变化。同时，姿态传感器可以提供GPS的方向信息，从而加强测量精度。