爬楼轮椅怎么样爬楼轮椅原理到底是什么
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发布时间：2023-04-25 03:33
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时间：2023-11-05 05:23
目前的轮椅、电动轮椅能在坡度小于12度平坦的路面上行驶，但遇到楼梯台阶、沟槽、坎就无法跨越。
轮椅在于为由于生理机能变化的老年人，先天或意外致残等行动不方便人士一种能方便自我、作方便、使用安全的、能将代步、跨越沟、坎、台阶与楼层(楼梯)融为一体的工具。
解决他们在康复前的生活、学习、工作、交流等实际困难，减轻健康人群的工作压力，这时，爬楼轮椅就应运而生。
爬楼梯电动轮椅现在主要有连续型和间歇型两种。
其中连续型爬楼梯电动轮椅应用较广，原因是其主要特点是在爬楼梯过程中只有一套支撑装置，依靠这套支撑装置的连续运动，从而实现轮椅上下楼梯的功能。
按其运动执行机构，可以分为星型轮机构和履带轮机构两种。
普通轮椅不具备攀登楼梯和跨越路障的功能，这大大了以轮椅为代步工具的下肢截瘫及年老体弱者的活动范围。
为了解决这一问题，也考虑到我国多数轮椅使用者目前的经济承受能力，爬行装置不应过分复杂。
清华大学精仪系康复研究中心首先开发了手动爬楼梯轮椅〔2〕。
它是在普通轮椅上加设一套爬楼梯执行机构和驱动系统而成,即可以在平地行驶，又可以仅凭借使用者双臂的力量使轮椅上、下楼梯。
该爬楼梯轮椅的结构简图见图1，其主要特点是在普通轮椅的两侧各加设一套由平行四边形机构组成的爬楼梯执行机构。
每套机构中的两等长连架杆(曲柄3、8)各与一个相同齿数的齿轮(4、10)相固接，用链条7来驱动。
两侧的四个曲柄以相同的相位安装，连杆(即爬楼梯杆9)的两端各有一条“腿”，四条“腿”与轮椅原有的四个轮形成两套支承系统。
当摇动手把1，经过一套传动机构，使四个曲柄同步转动时，两套支承系统轮番着地，并将另一套支承系统托起送到上(或下)一个台阶，直到登完一段楼梯。
轮椅的座位及靠背可调整其倾斜度，以使爬楼梯时座位总处于水平位置。
为了降低爬楼梯过程中轮椅的重心高度，增加稳定性和安全性，无论上楼梯或下楼梯，均采用“面向楼下”的方式，即上楼梯时采用后退方式(见图2)。
