请问怎么理解途中原点复归的说明。以下是台达A2伺服说明书片段

发布网友发布时间：2023-05-01 12:05

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热心网友时间：2023-10-11 21:50

Z相定位肯定不行了，最大误差将近一个螺距，一般的原点复归都是用外接的传感器去提供原点信号，原点回归的方式也有很多种。追问我也觉得用 Z相单位太大了，但是看上面一段说明书的好像就是这个意思啊！麻烦帮我分析一下哈.谢谢！

追答说明书的意思的话，就是会将冲过Z点信号后的距离重新计算给其他命令，不影响其他命令的精度，只是将Z 点信号信号作为一个参考信号，检测到后会减速停止。而减速停止这一段距离是固定的，所以说实际原点比设定原点有一定差距，但这个差距不会影响其他指令的运行。

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