关于台达A2伺服的原点复归定义与原点定义值的理解 如下图截至台达A2伺服片段，关于P6-00每一位代码的含义
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发布时间：2023-05-01 12:05
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热心网友
时间：2023-10-11 21:50
建议你使用软件设置，具体参数定义我也懒得去看。我还是上图吧，软件里面说的比较细致。
你需要的功能，上面勾选后写入就可以了，这玩意自己试了才知道，所以我不乱说话。
不过，PR0是对应的原点复归。至于用法有很多种，看你自己选择了。
A2的这些功能是挺好的，就是用起来有点难懂。
你可以用软件写进去参数，然后再比较参数当中的哪一个bit发生变化了，就知道那个bit的用途了。
通讯线就是打印机接口的那种线，很好找的。软件官网上有的下。
追问谢谢 ，对于P6-00的每位代码的含义我已经明白了，我不明白的是P6-01的脉冲个数是怎么发挥作用的，求解释一下。追答
貌似是原点偏移的值，这个我没具体用过。他的意思是，原点复归完毕就吧驱动的当前位置给覆写掉了，这个值就是你覆盖的值。
因为，碰到Z向信号的时候，再停止是有减速距离的。
至于停下来之后，根据你6-01的值去找真正的原点，还是停下来，驱动器覆写成负的值，我就不知道了。
不过，普通用的话，只要原点位置固定的话，一般就不会想这么细吧。。。。
我自己乱理解的。。。你还是要试试。。。呵呵
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刚看到你问的另外一个问题，真心觉得软件比较好用，特别是PR模式的设定。
我当时就是不明白，上了软件，直接一跑就明白了。
至于每个位什么意思，我才懒得去纠结。。
