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什么是手臂变换矩阵
发布网友
发布时间:2023-05-04 15:49
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热心网友
时间:2023-11-01 12:24
机械臂。手臂变换矩研究是机械臂,经研究机械臂的正向运动学需要从机械臂的变换矩阵开始。变换矩阵可以说有两种形式,一种产生了标准D-H参数,另一种产生了改进D-H参数表。
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