扫地机器人应该具备哪些性能？
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发布时间：2022-03-06 02:03
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时间：2022-03-06 03:32
我认为扫地机器人应该具备以下几点性能。
1、清洁能力
扫地机器人，顾名思义，应该是可以很好地完成打扫的任务。所以，它的清洁能力可以说是最重要的。即使避障等性能再好，再智能，但是打扫不干净也没有什么用处。对于一般不养宠物的家庭，常见的就是灰尘，所以除尘的性能是一个重要的指标。
2、导航技术
目前常见的导航方式有三种：陀螺仪导航、激光导航和视觉导航，这三种方式的灵敏度从大到小依次为：激光导航 > 视觉导航 > 陀螺仪导航
陀螺仪导航：是依靠陀螺仪、加速度计等惯性传感器获取设备的角加速度和线加速度信息并规划方向。此种导航技术多见于千元以内的扫地机器人中，价格较低。但是误差较大，而且随着使用时间的增加，误差也会增大。
视觉导航：扫地机器人上会有一个摄像头，通过摄像头采集各种数据到处理器进行算法分析，然后进行路线的规划。此种导航方式的特点十分明显：成本较低，性价比高，但对环境要求比较高，到了晚上就成了睁眼瞎。
激光导航：依靠激光测距传感器对房间进行扫描，通过计算到激光测距传感器的中心距离，再结合扫地机器人自身的算法，构建房间地图，进行路线的规划。这种方式的精确地较高，目前来说也是最常用且最可靠的一种方法。
3、避障类型
目前常见的导航方式有四种：机械避障、单目避障、红外避障和结构光避障。
机械避障：主要靠碰撞来避障（不撞南墙不回头型），是一种比较初级的避障方式，避障效果一般，很容易给自己卡住的。
单目避障：利用摄像头采集图像，然后经过算法的处理识别场景来避障。跟视觉导航的优缺点类似，对亮度有一定的要求。
红外避障：利用红外线反射来识别物体。
结构光避障：类似于激光导航的特点。
4、吸力
吸力可以作为一个选择的指标，但是清洁能力不能单纯地看吸力大小。目前市面上的大部分产品吸力都在1500Pa以上，完全够用的。
5、水箱容量、集尘容量
目前大部分的产品都搭载了电控水箱，大的水箱和集尘箱容量可以减少我们更换的次数，对懒人比较友好。
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时间：2022-03-06 04:50
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时间：2022-03-06 06:25
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时间：2022-03-06 08:16
