汽车的自动驾驶系统会受到哪些外界因素的干扰?
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发布时间：2022-04-22 20:28
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时间：2023-07-09 08:37
难关1 恶劣天气
积雪覆盖道路时，会阻挡到车道的视线，但是车辆摄像头需要依靠车道才寻找道路。目前，研究人员还未找到解决该问题的方法，这也是为什么自动驾驶测试都在亚利桑那州和加利福尼亚州等气候温暖的地方进行。大雪、暴雨、大雾和沙尘暴会阻碍摄像头的视野，激光传感器发射出来的光束会被雪花反射，认为雪花是障碍物，雷达虽然不受此类天气干扰，但是其看不到自动驾驶车辆计算机所需的物体的形状，无法判断是什么物体。
密歇根大学MCity自动驾驶车辆测试实验室主任格雷·戈麦奎尔表示，研究人员正研究使用不同光束波长的激光传感器来穿过雪花看到物体。此外，研究人员也在研发各种软件，让车辆能够区分真正的障碍物、雪花、雨、雾以及其他状况。
难关2车道线和路沿
全球范围内的道路标记线都不同，有些地方甚至根本没有道路标记线，而且车道线也不是标准的，因此自动驾驶汽车需要学会如何在不同城市里驾驶。
有些地方没有路沿帮助车辆判断车道的宽度也是个麻烦，例如，有很多自动驾驶汽车在匹兹堡的工业“狭长地带”进行测试，该市在狭窄的车道上划线以标示车辆应该在何处停车。有时两条车道标记线相隔太远，而建筑物又离街道非常近，自动驾驶汽车如果停在车道线内会看不见十字路口的交通情况。
难关3 安全问题
在外界看来，自动驾驶虽然理想丰满，但却暗藏着许多安全问题，其一是数据采集问题，如碰到传感器损坏和路况信息采集困难情况，自动驾驶车辆会因决策失误造成交通事故；其二则是死亡蓝屏问题，即临时性网络中断造成系统故障，同样会造成车辆交通事故；其三则是黑客攻击问题。
此外，自动驾驶还依赖于智能汽车标准、智能交通体系和智能汽车法规成熟，其中智能汽车标准要求加快汽车行业为中心，信息、电子、交通和互联网等不同行业协同，来建设通用的软硬件接口和数据通信协议，智能交通体系则需通过智能汽车试点示范项目，铺设智能交通道路网，智能汽车法规则是要明确自动驾驶车辆事故后责任判定。
难关4 与人类驾驶员打交道
多年来，自动驾驶汽车都必须与不遵守交通规则的人类驾驶员打交道，他们会并排停车或是直接停到其他车辆前面。最近在匹兹堡发生了一起交通堵塞，当时一辆Argo自动驾驶汽车在右转时突然停下，因为它无法决定是否应该绕过一辆并排停放的送货卡车，最终被挡住了十字路口。
此外，人类驾驶员还会与其他驾驶员进行眼神接触，以确保他们看的方向是正确的，而自动驾驶汽车仍在研发该项技术。而且有些人还反感机器人，据报道，凤凰城附近的人们一直在*扰Waymo的自动驾驶汽车。据《亚利桑那共和报》报道，在过去两年中，钱德勒郊区记录了至少21起案件，包括有人对着Waymo自动驾驶货车挥舞着*，有人割破轮胎，向车扔石头等，甚至还有一辆Jeep车六次*停了该货车。
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