爱普生机械手机械模型SW里怎么拖动

发布网友发布时间：2022-07-25 18:23

共2个回答

热心网友时间：2023-05-23 21:53

方法有2种：
1、每个关节，少一个约束或者做一个有运动范围*的约束，由手工拖动；
2、每个关节，做一个参数，需要运动到哪里，设置参数到哪里；
方法1，很难拖到合适的位置；加上6轴，更难以实现；
方法2：设置参数，有时不知道设置参数的数值，只能试凑。如果有个软件，能够根据最后的X,Y,Z坐标和角度值，算出关节参数的值，就好很多。也许，爱普生机器人能够提供这样的计算。

热心网友时间：2023-05-23 21:53

我在这里的时间追答我是！

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