发那科机器人查看本机编号
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发布时间:2022-04-22 14:33
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时间:2023-10-15 12:58
查看编号方法是发那科程序编辑界面,在编辑(EDCMD)中有一系列的功能选项,本文重点对“变更编号”、“取消”及“改为备注”三个功能做详细介绍。
1.变更编号(Renumber)
该选项的功能作用是:以升序方式,从光标所在行起,自上而下赋予程序中位置变量新的位置编号,使程序中的位置编号更加整齐。
示教编程中,由于经常需要对示教位置点执行插入或删除操作,位置编号在程序中会变得零乱无序
通过变更编号功能,可使位置编号在程序中依序排列
1、变更编号功能仅对编号顺序进行调整,不改变原程序轨迹。
2、变更编号功能只对位置变量P[i]有效,对位置寄存器PR[i]无效。