直流电动机使用前的准备与检查工作有哪些?

发布网友 发布时间：2022-07-16 05:15

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热心网友 时间：2024-11-02 11:00

1、初始化参数：在接线之前，先初始化直流电动机的参数，在控制卡上，选好控制方式，将PID参数清零，让控制卡上电时默认使能信号关闭，将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在直流电动机上：设置控制方式，设置使能由外部控制，编码器信号输出的齿轮比，设置控制信号与电机转速的比例关系，一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

2、接线：将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线，复查接线没有错误后，电机和控制卡上电，此时直流电动机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线，用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置

3、试方向：对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的，通过控制卡打开伺服的使能信号，这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”，一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数，使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制，如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置，确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小，如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式，测试不要给过大的电压，建议在1V以下，如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

热心网友 时间：2024-11-02 10:57

(1)用压缩空气或“皮老虎”吹净电动机内部的灰尘、电刷粉末等，消除俘垢杂物。    

(2)拆除与电动机连接的一切接线，包括变阻器、仪表等，用摇表测量绕组对机壳的绝缘电阻，若小于0.5MΩ，则需进行干燥处理。

(3)检查换向器表面是否光洁，如发现有机械损伤或火花灼痕，应进行处理。

(4)检查电刷是否磨损得太短，刷握的压力是否适当，刷架的位置是否符台规定的标记。

(5)检查通风冷却系统，看风路是否畅通，冷却系统工作是否正常。

(6)第一次投入使用的电动机，在正式投运前，应进行一次空载起动，电动机逐步地被升速到额定值，并空转l-2h，以检查电动机有无振动、发热、精油和异常声响等问题。同时，在电动机的额定电压下，观察电刷下的火花情况。

热心网友 时间：2024-11-02 11:01

1. 电动机周围应清洁、无杂物、无漏水、无漏气且无人工作。

2. 电动机及其控制箱座无异常现象，外壳接地良好，电动机引线已接负。

3. 机械部分应完好，外露旋转部分应装有完好的防护罩。

4. 如电动机停运的时间超过规定时间或电动机受潮时，应有电气运行人员测定其绝缘电阻 合格。

5. 电动机底座螺栓应牢固不松动，轴承油的油位油色正常。

6. 用手盘动机械部分，应无卡涩、摩擦现象。

7. 检查传动装置应正常，例如，传动皮带不应过紧或过松、断裂、联轴器应完好等。

8. 有关各部测温元件显示或指示正常。

9. 冷却装置完好，水冷却器水源应投入，且无漏水情况、压力、流量正常。