电弧跟踪只能是机器人吗
发布网友
发布时间:2022-07-16 09:13
我来回答
共1个回答
热心网友
时间:2024-11-24 03:14
那是一个专用配置,常规的基本配置中是没有的,需要加焊缝跟踪系统才可以做到,焊缝跟踪系统也有几种方式,价格也有不小的差异,比如:激光跟踪、电弧跟踪等。
焊接机器人对于焊接整体的制造尺寸精度、角焊缝拼装间隙,对接焊缝的根部间隙,焊缝的焊接余量等。
1、机器人对整体尺寸精度要求不是特别高,线在的焊接机器人都有偏差传感以及焊接过程中的电弧跟踪功能,所以可以进行一定程度的纠正。
2、角焊缝的拼装间隙一定要控制,否则容易焊穿,在有间隙的地方,上机器人进行焊接前进行预先的人工打底可以有效的减少焊穿的发生。
3、对接焊缝的根部间隙要稳定均匀,现在的焊接机器人一般有间隙传感功能,在一定程度内可以根据实际的焊缝根部间隙进行参数补偿,但是如果波动太大,间隙太不均匀的话,焊缝熔合和焊缝成型质量也会很不稳定。
4、焊缝的焊接余量需控制,比如角焊缝要求10,实际板边焊接余量只有8,那肯定会咬边。
焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接,尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。
比如点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起,共同对车体上部进行加工,从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件,主要构件采用冲压焊接,板厚平均为1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接头形式为主,焊接质量要求相当高,其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后,大大提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了质量的稳定性和降低劳动强度,改善了劳动环境。