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lyapuonv函数是什么函数

发布网友 发布时间:2022-06-07 19:09

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热心网友 时间:2023-10-24 17:06

Lyapunov function表示:李雅普诺夫函数
李雅普诺夫函数(Lyapunov function)是用来证明一动力系统或自治微分方程稳定性的函数。
其名称来自俄罗斯数学家亚历山大·李雅普诺夫(Aleksandr MikhailovichLyapunov)。李雅普诺夫函数在稳定性理论及控制理论中相当重要。
若一函数可能可以证明系统在某平衡点的稳定性,此函数称为李雅普诺夫候选函数(Lyapunov-candidate-function)。不过目前还找不到一般性的方式可建构(或找到)一个系统的李雅普诺夫候选函数,而找不到李雅普诺夫函数也不代表此系统不稳定。在动态系统中,有时会利用守恒律来建构李雅普诺夫候选函数。
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