stm32的hal库为什么编译变慢

因为考虑到各系列的兼容性，相对而言HAL库比较庞大点，相比标准库可能慢点。ST还有low layer library, 库文件跟HAL库在 相同目录下。多数芯片都有基于LL库 的例程。

1、库函数不同。由ST厂商推出的STM32系列单片机，ST厂商给了丰富的函数库，可以直接使用库函数，所以比起普通的51单片机在程序编写方面要更加的省时。2、运行速度不同。普通的51单片机运行速度较慢，特别是双数据指针，而STM32系列单片机最高工作频率可达72MHz。3、便利程度不同。51单片机的任何器件只需...

cube切换了时钟haldelay还不行是因为不管是在main中的task还是中断服务函数，调用HAL_Delay系统就处于卡死状态，起初怀疑优先级过低导致，但NVIC配置Base SysTick优先级高于中断优先级也不触发Base SysTick中断。

机器人走迷宫程序用stm32要想学会的话因人而异，但是一般来说快的话需要半个多月，慢的话则需要一两年的时间。这个情况主要因人而异，会还是精通是两种感念，能用起来的话，我认为使用库函数标准固件库大约一周就行。要是hal库加上cube的话大约3天，但我觉得hal库比较个人不推荐，个人推荐，学懂一...

实战演示：STM32与YMODEM的默契配合 要体验YMODEM协议在STM32CubeHAL中的应用，你需要准备以下资源：一块STM32开发板、下载器、IAP_Main库，它负责文件传输和Flash操作；还有IAP_Binary_Template，用于生成待升级的bin文件，并配合YMODEM上位机进行文件交换，通过USART进行实时通信。操作步骤如下：首先，编译并...

他们表示完全不习惯HAL库，另外HAL库不太好，毕竟是自动生成的配置，没有自己手动配置的来得熟悉来得透彻，谁知道软件是怎么给你配置的工程。另外CUBE就是给那些不会写32的人用的（ST的官方的说法似乎也是HAL是为了方便做嵌入式相关且对底层不熟的人设计的，但想不通他为何要把两个库做得不兼容）。...

各功能模块的配置以及使用 stm32固件库是各功能模块的配置以及使用。类似于api，接触少数底层就可以写出程序。提高开发效率及降低门槛。而外设库只是固件库的一部分。另外外设库、CMSIS、DSP库、三方驱动等组合起来就成固件库。固件为硬件服务，与驱动一同完成软硬件的交互。固件提供了一种规范，可以兼容不同...

2. 性能：由于架构的不同，STC89c52通常具有较低的处理能力和存储容量，适用于一些简单的应用。而STM32系列则具有更高的处理能力和更大的存储容量，适用于复杂的应用，能够处理更多的任务和数据。3. 生态系统：STM32系列由STMicroelectronics推出，具有广泛的生态系统支持，包括官方提供的开发工具、文档、示例...

挺好用的。Hal封装的很好，在F7和F4之间移植起来也相当方便。另外就是ST这几年主推HAL，F7之后不再提供标准库，只有HAL库。但是新手的话还是建议从标准库开始学并慢慢了解寄存器，这样可以深入了解stm32的底层知识，出了问题排查也能知道从哪里入手。

如果是初学者的话，不建议学习使用STM32CubeMX工具,因为HAL库相比标准外设库难理解一点.STM32CubeMX新建工程+基本IO配置过程: