STM32接受激光雷达怎么配置
发布网友
发布时间：2022-04-22 08:34
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热心网友
时间：2022-06-18 17:51
再将激光雷达输出数据信息转化为距离：
因为我们使用的是USART2串口接收数据，所以我们先使能串口2的接收中断。
HAL_UART_Receive_IT(&huart2,uart,1);
然后设置一些需要用到的量值。
int dist=99;
int check;
int count=10000;
int strength;
uint8_t uart[9];
const int HEADER=0X59;
在回调函数中，我们首先判断第一个数据包帧头，再判断第二个数据包帧头。如果都是0x59，则继续接收剩下数据填满数组，并按照协议对收到的数据进行校验，然后就可以计算对应的参数了。
拓展：
STM32文件夹说明：
Libraries:存放库文件（驱动）
Output:存放生成的项目文件，如HEX文件
Startup:存放启动文件，STM32需要一个启动文件才能工作
User:存放自己编写的函数文件，如main函数，中断函数等
APP:存放一些外设程序
