无人机是怎么工作的呢
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发布时间：2022-04-22 06:26
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热心网友
时间：2023-10-15 17:53
固定翼无人机的推力可以来自于螺旋桨发动机甚至喷气发动机。对旋翼无人机来说，推力可依靠倾斜旋翼而产生在倾斜方向上的推力，也可以通过控制旋翼在旋转过程中的姿态而产生推力。对多旋翼无人机未说，推力可以由各旋翼之间的速度差而获得。
无人机要实现可控/自主飞行，主要需要完成姿态控制、拍摄/测量、信息存储/传输、环境感知（防撞）。自动控制原理的一个出发点是闭环反馈控制，即在施加输入调节后，测量控制量的变化情祝并反馈调节至输入，直至控制量达到目标值为止。例如为无人机设定一条航迹，在飞行过程中实时测量飞行位置是否偏离航迹，并进行相应的偏航校正。环境感知是通过使用各种传感器（光学摄像机、超声波等）来探测识别无人机运动轨迹上的障碍物，例如建筑物、桥梁等，并进行机动规避。
热心网友
时间：2023-10-15 17:54
在机翼上，压力最高的点也就是所谓的驻点，在驻点处是空气与前缘相遇的地方。空气相对于机翼的速度减小到零，由伯努利定理知道这是压力最大的点。上翼面和下翼面的空气必须从这个点由静止加速离开。在一个迎角为零、完全对称的机翼上，从驻点开始，流经上下表面的气流速度是相同的，所以上下表面的压力变化也是完全相同的。这和在狭长截面的文氏管中的流动是相似的，在流速达到最大点，其压力达到最低。在这个最低压力点之后，两个表面的流速同时降低。空气最终必定要回到主来流当中，压力也恢复到正常。由于上下表面的速度和压力特性是相同的，所以这种状态的机翼不会产生升力。
如果对称机翼相对来流旋转了一个迎角，驻点就会稍稍向前缘的下表面移动，并且流经上下表面的空气流动情况也发生的改变，流经上表面的空气*多走了一段距离，在上下表面，空气仍然有一个从驻点加速离开的过程，但是下表面的最高速度要小于上表面的最高速度。因此，机翼下表面的压力就比上表面的压力大，升力由此产生。所以，知道旋转一个正的迎角，对称翼型完全能够产生升力。
一个有弯度的翼型展示了与对称翼相似的速度和压力分布，但是由于翼型存在弯曲，尽管弦线的位置可能是几何零迎角，平均压力和升力与对称翼型仍然存在差异。
在某些几何迎角为负的位置上，上下表面的平均压力是可能相等的，因此有弯度翼型存在一个零升迎角，这是翼型的气动力零点。尽管在这个迎角下没有产生升力，但由于翼型弯度存在，上下面的流动特征是不一样的。因此，尽管上下表面没有平均压力差，在翼表面上却会产生不平衡并导致俯仰力矩的产生，这个力矩在飞行器配平中非常重要。
升力系数有一个非常明确的极限值。如果迎角太大或是弯曲度增加太多，流线就会被破坏并且流动从机翼上分离。分离剧烈地改变了上下表面的压力差，升力被大幅度降低，机翼处于失速状态。
气流分离在小范围内是一种普遍的现象。在上表面，流动可能在后缘前某个地方就分离了，气流在上下表面都可能分离，但是有可再附着。这就是所谓的气泡分离。（俊鹰无人机）
