如何评价王垠新博文《我看自动驾驶技术》
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发布时间：2022-05-30 16:45
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热心网友
时间：2023-10-20 06:11
但是随着驾驶员辅助系统的日趋成熟，稳定性可靠性有了质的飞跃，由智能汽车产业带动的新型传感器（摄像头，激光）发展迅猛。作为研发工程师，我更加相信，真正意义上的自动驾驶并不远。
自动驾驶一定会经过一步步的演进过程，从最基本的驾驶员辅助系统（自适应巡航控制、车道保持）到高级的驾驶员辅助系统（拥堵驾驶辅助）再到真正意义上的有条件的自动驾驶，最终发展到全自动驾驶（无人驾驶）。
每一代产品也都实现了从功能到性能再到智能的发展。
一代一代的传感器、控制算法改进并流传下来，变的更可靠，价格更低。
当然IT企业可以挂个几十万的Velodyne 360度激光扫描传感器去做实验，那量产的时候呢？不得不说，整车OEM和供应商在传感器研发上做出了巨大贡献，当然也不否认谷歌在程序算法上的领跑位置。
关于A.I.，最近看到非常多的讨论，大概是因为AlphaGo。按照文中的逻辑确实几百年也出不来自动驾驶。
但是，仔细想过么，实现自动驾驶真的需要人工智能吗？
自动化==人工智能？
显然不是，现在实现的自动驾驶，甚至无人驾驶基本不包含人工智能，或者很少。
因为自动控制系统需要的是一套算法，应对不同工况和环境。给定输入就会有确定输出。比如什么时候加速减速，加速度是多少；什么时候转向，转多少。都是设定好的。当所有的工况都被变成代码和参数，当所有的逻辑都经过调试优化后，这就是一套完善的自动驾驶系统。
各家跑的路试数据还是需要人来分析，找到问题，用于修改代码优化参数。这里并没有A.I.什么事。或者说这些数据并不是用来做机器学习的。
那A.I.可以干什么？在自动驾驶上，最先应用人工智能的恐怕是传感器的环境感知，比如图像识别，自学习过程会让识别变的精确可靠。但如果把人工智能引入控制就会困难很多，因为你要让机器帮你决策了。很多时候你给了确定的输入，输出是不一样的，或者你其实也不确定它一定会输出什么。就像一个人学开车，新司机和老司机肯定不一样。人工智能发展还在起步阶段，我相信将来，人工智能会带领自动驾驶一起飞，但显然没有人工智能，自动驾驶照样能飞起来。
最后，新事物要来的时候谁也挡不住，还不如好好迎接~
