绝对型编码器与增量型编码器有什么区别?

发布网友 发布时间：2022-04-23 04:38

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热心网友 时间：2023-10-15 00:34

一、性质不同

1、增量型编码器：位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

2、绝对型编码器：因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。

二、原理不同

1、增量型编码器：在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙（分为透明和不透明部分），在编码器两侧安装光源和感光元件。当码盘随工作轴旋转时，每旋转一个槽，光影都会发生变化。

经过整形放大后，可以得到一定幅度和功率的电脉冲输出信号，脉冲数等于旋转的槽数。脉冲信号被发送到计数器进行计数，从测量的数字可以知道圆盘旋转的角度。

2、绝对型编码器：绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如果仍采用并行输出，每个输出信号必须保证良好的连接，对于更复杂的条件隔离，电缆芯线多，这带来很多不便，降低了可靠性。

因此，绝对型编码器在多个数字。输出类型，一般选择串行输出或总线型输出，德国绝对编码器串行输出是最常用的SSI（同步串行输出）。

扩展资料：

增量型编码器转轴转动时，有相应的脉冲输出。利用后向判断电路和计数器实现旋转方向的判别和脉冲个数的增减。计数起点可以任意设定，实现多个周期的无限积累和测量。

它还可以利用每个发射脉冲的z信号作为参考机械零位。脉冲数由编码器光栅的行数决定。为了提高分辨率，可以利用相位差为90度的 A、B信号与原脉冲数相乘或替代高分辨率编码器。

参考资料来源：百度百科-增量式编码器

参考资料来源：百度百科-绝对式编码器

热心网友 时间：2023-10-15 00:35

增量编码器一般输出信号是两路正交脉冲信号和一路参考信号,之所以叫增量是因为它的位置信号是通过对脉冲计数累加得到,依靠计数设备的内部记忆来记住位置,并且同每圈输出的参考信号来清除累计误差. 缺点就是断电后,需要重新寻找初始位置. 例如打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作.
绝对编码器又分单圈绝对和多圈绝对.单圈绝对，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，360度不重复,当转动超过360度时，编码又回到原点;而多圈可以保持n圈不重复,具体看选择, 原理类似于钟表齿轮机械的原理,当然也有用电子记圈的,日系绝对编码器产品居多.

通过上面描述可以得出,区别就是绝对的可以直接应用,而增量的必须经过计算处理才能得到

热心网友 时间：2023-10-15 00:35

从原理上我就不解释了 从应用上说吧 好比我用增量试编码器我给电机一个距离是10m 执行三次，那么电机实际就走了30M 如果是一个绝对试编码器 我给电机一个10m 不管走几次电机只能走到10m的位置。所以绝对试编码器你给的距离就是从编码器原点出发的距离，而增量试则是不管电机在什么位置，都会走出你给的相应长度。

热心网友 时间：2023-10-15 00:36

增量式传感器是存在A相,B相，Z相的，旋转方向的确定需要参照A相、B相产生的波形图来确定，所说的掉电不具有存储位置的功能，指的是，掉电的情况下，不要手动盘车，不要使电机的实际位置发生变化，否则就需要人为的再去寻找并确定零点位置。绝对值编码器，不会产生这种情况，每个位置对应一个绝对的数值，掉电的情况下，手动盘车或者将抱闸拧松掉，位置信息随时在更改，但不会影响到零点和设定的目标位置值。

热心网友 时间：2023-10-15 00:37

简单的说增量型编码器转一圈后其值变为0 ，故其只能测360度以内的角度，绝对编码器则不会归零，可测超过360的角度。具体工作原理你可以在百度上搜一下，一大堆的