汽车自动驾驶面临的场景和测试验证方面是不是有相关的支撑技术?

发布网友发布时间：2022-10-04 18:30

共2个回答

热心网友时间：2023-10-15 10:57

这里就简单的来介绍一下自动驾驶的场景，自动驾驶用三个词来概括，就是感知、决策和执行。这个跟所有的物联网场景是一致的。
感知，现阶段传感器的数据是不是被有效的感知上来？是不是有不可信的、不可靠的、被伪造的和欺骗的数据，这个不完全在SOTIF的考虑范畴内。它重点会围绕着由于各方面的不完善，比如系统是不是能够做出更正确的一个响应的等。此信息来自51fusa功能安全社区

热心网友时间：2023-10-15 10:57

这是最前沿的，新发展的综合自动驾驶技术，并没有成熟的技术。小型车的探测设备和卡车的探测设备不同，就现有的公路的复杂交通状态来说，自动驾驶技术还无法完全胜任。目前自动驾驶仅限于封闭式的场地，或许未来在普通公路上，最先采用自动驾驶技术的是市内公交运输系统。