怎么调PID参数
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发布时间：2022-04-23 02:14
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时间：2022-05-13 04:37
1、比例参数(P)的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。随着P值的增大系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但是系统易产生超调，系统的稳定性变差，甚至会导致系统不稳定。P取值过小，调节精度降低，响应速度变慢，调节时间加长，使系统的动静态性能变坏。
2、积分(I)作用,参数I的一个最主要作用是消除系统的稳态误差。I越大系统的稳态误差消除的越快，但I也不能过大，否则在响应过程的初期会产生积分饱和现象。若I过小，系统的稳态误差将难以消除，影响系统的调节精度。另外在控制系统的前向通道中只要有积分环节总能做到稳态无静差。
3、微分(D)作用,参数D的作用是改善系统的动态性能，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但D不能过大，否则会使响应过程提前制动，延长调节时间，并且会降低系统的抗干扰性能。
总之PID参数的整定必须考虑在不同时刻三个参数的作用以及相互之间的互联关系,没有一定的工作经验是调不好PID参数的.
