库卡机器人怎么隐藏程序
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发布时间:2022-04-23 02:06
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热心网友
时间:2023-08-20 03:07
库卡机器人通过按菜单键程序,然后选择折合和需要的命令,可以使程序中的折合隐藏。
库卡操作界面使用特有的技术,从而可以直观明了的显示某个程序。以KRL注释格式的指令可以显示程序的后续部分。这样,程序被合理地分成若干个段落,类似于文件夹,所以称为“折合”。
缺省时“折合”是“关闭”的,且只能由专家级别用户“打开”,然后用户才可以在库卡图形用户界面上看见信息。专家级用户在指示范围内装入相关的声明或指令“FOLD”和“:ENDFOLD”就可以使KRL块让一般用户看见。