自动驾驶激光雷达的颠覆者Luminar(二)
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发布时间：2022-10-10 22:19
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时间：2023-10-09 16:05
04 竞争格局分析
进入激光雷达的初创公司越来越多，最后谁会胜出，我们可以一个一个来分析：
谈到Luminar，就必须谈到目前的市场老大VLDR，其创始人也是传奇人物，Velodyne Lidar的创始人David Hall在参加DARPA挑战赛（无人驾驶 汽车 竞赛）时发明了现代LIDAR。
当时，LIDAR仅扫描一个点，但是David Hall创建了一个LIDAR系统，该系统旋转了许多激光，创建了环境的3D地图，从而永远改变了整个行业。在完成DARPA课程的车辆中，六分之五使用了Velodyne的解决方案。
VLDR最高的时候占到激光雷达的80%市场，各个 汽车 商以拿到VLDR的货为竞争力，对于 汽车 厂商，要拿到VLDR的货并获得支持之前要先交100万美元，可见市场供需关系是如何扭曲的，也可见激光雷达市场的巨大市场需求。
但是太好的一个市场把VLDR惯坏了，VLDR在以下几个方面失策了：
所以VLDR是昔日英雄，而Luminar是明日之星。
华为无疑是这个行业的重量级选手，从公布的信息来看，华为研发投入大，和Luminar类似，也是采用1550nm激光，也是采用MEMS类似的技术。
从华为公布的各种参数来看，和Luminar还有一定的差距，比如华为是96线起，而Luminar是300线，探测距离华为是150米，而Luminar是250米。
华为的激光雷达离生产制造还有较长的距离，预计要2023以后才能量产，Luminar解决了大量的技术问题、工程问题，这些华为都需要时间去经历的。特别是如果解决1550nm的铟镓砷的成本问题。
未来Luminar相比华为的优势应当是在软件上，就是ASIC的软硬件一体的软件上。
Luminar在海外市场能形成垄断性优势，而华为可能在国内市场形成垄断性优势。由于国产化力量，Luminar在国内市场预计很有限。
速腾是跟踪学习Velodyne,并且定价比Velodyne低。也是机械式激光雷达，和Luminar不在一个赛道上，Luminar是固态激光雷达，机械式激光雷达在车用领域迟早要被淘汰的。
在2020年的第二天，速腾聚创)式宣布，其固态激光雷达RS-LiDAR-M1 Simple (Simple Sensor Version)开始接受订购，单价为1898美金。可惜是基于905nm的激光，注定是过渡产品。
禾塞还是机械式的激光雷达，虽然有128线，机械式已经不是产业方向，前景并不看好。
综合来看，国内最有竞争力的还是华为，技术路线和Luminar比较靠近，是正确的技术路，也说明华为深度的技术功底和技术战略，另外也验证了Luminar的技术创新的方向是对的
Aeva由两名前苹果工程师成立，将反向收购InterPrivate Acquisition Corp IPV.N合并上市，交易后其市场估值为21亿美元。
Aeva在 汽车 激光雷达领域处于相当弱势的地位，他另辟蹊径，选择消费电子市场，类似于苹果手机的人脸识别，也是激光构建三维人脸图像。
目前的消费设备，其激光雷达传感器的有效范围约为5米，Aeva 可以在2024年之前开发出有效距离在30米或更远的传感器。除此之外，在成本上，Aeva Inc还希望能够在未来将传感器产品的成本降低到10美元左右。
所以和Luminar不在一个赛道上，不值得深入讨论。
来自以色列的Innoviz在2016年成立，2019年的时候融到了C轮， 2018年初拿到宝马的Design Win量产项目，计划在2021年年中量产，宝马对激光雷达的车规级的高标准要求带来巨大压力，倒*Innoviz要在明年进行产品的量产，完成全自动化生产的过程,无论是宝马还是Innoviz，实际进度不及计划。
Innoviz的技术还是有相当功底的，可惜Innoviz致命的问题还是采用905nm激光，这个是过渡产品，由于功率问题不足以支撑自动驾驶。
Luminar*性的技术创新，系统的解决了一系列的问题，包括成本问题、激光功率带来的识别距离问题等。
综合以上的竞争对手，除了华为，其他统统都是技术路线错误，有的是机械式，有的还是905nm。
只有华为的技术路线基本和Luminar差不多，一方面说明华为是世界级的公司，已经具备了向Luminar学习或看齐的能力，可以是先学习再竞争，但是其他竞争对手，连学都学不来，说明学都不容易学，因为解决不了技术问题，学也是白学。
由于Luminar解决了几个核心技术问题，特别是InGaAs（铟镓砷） 接收器的问题，这方面还没有看到华为的相关解决方案。
所以，未来的市场，很有可能是Luminar是海外市场占垄断地位，而华为在国内市场占据一定的定位，因为华为是整车解决方案，单单激光雷达可能不会销售给其他车企，这样的话禾塞和速腾还有一定的机会，如果华为可以把激光雷达单独销售，禾塞和速腾前景堪忧。
车用激光雷达由于巨大的潜力市场，参与者众多，由于车规级激光雷达研发、生产制造难度大，难以创收。有些初创企业已经支撑不下去了，行业开始进入整合阶段，从春秋到战国，强者恒强，而Luminar就是战国中的秦国。
1、激光雷达先行者Quanergy陷入困境，联合创始人兼CEO被赶下台
2012年创立的Quanergy卖的是固态LiDAR的概念，固态比传统的机械式旋转LiDAR体积更小、更高效也成本更低。迅速崛起后，Quanergy 固态传感器芯片定价仅为 250 美元，未来的目标是将激光雷达售价拉低到 100 美元以下。
不过，这家公司却一再跳票，没能跟上自己制定的开发时间线。据彭博社2018年报道，一些业内的合作伙伴与Quanergy前员工透露称，公司卖出的LiDAR根本达不到宣传中的性能。
最近几年里，Quanergy开始逐步将精力转向地图、安全与其它非 汽车 领域的应用。
由于产品不达要求， 汽车 制造商们都退订单。也再次说明，激光雷达的技术和工程、工艺的技术难度相当之大。
2、去年8月，以色列激光雷达初创公司Oryx Vision Ltd.宣布正式关门
这家成立于2009年公司累计筹集了6700万美元。该公司创始人表示，他们看到激光雷达正在成为一个巨人的 游戏 ，作为一个小公司，很难继续运营和取得预期的投资回报，只得关门。
3、VLDR也在 汽车 激光雷达上遇阻
近年来，Velodyne早期的多位高级管理层陆续离开，包括工程副总裁、COO、CFO等等。2018年也成为该公司高层离职的高峰期。
去年5月，公司的CFO Robert Brown离职，并跳槽至竞争对手Cepton；7月，公司的产品管理副总裁T.R. Ramachandran离职，同样加盟Cepton出任市场执行副总裁。几个月后，Cepton宣布推出最新的低功耗激光雷达Vista-X120，适用于ADAS和自动驾驶应用。
最近，Velodyne宣布任命公司前首席技术官Anand Gopalan为新任首席执行官，而公司创始人David Hall正式“退位”。
原因是，真正用于自动驾驶车辆的激光雷达采购订单并非VLDR主力，围绕地图测绘、机器人以及安防才是Velodyne的主要订单来源。
其中，最重要的受制因素是近年来，自动驾驶公司尤其是 汽车 制造商对于机械式激光雷达的态度转变,转向固态激光雷达。
也因此，固态激光雷达成为Velodyne必须迈过去的坎。比如，该公司曾在2017年宣布将推出一款固态 汽车 激光雷达Velarray LiDAR，彼时官方预计到2018年该产品将进入规模化生产，售价可以达到几百美金的水平。
此后，时间被推迟。量产变成了样件测试，时间点也改为预计2019年上半年交付主机厂测试，2019年下半年，推出车规级的Velarray。一推一年多。
然而，等到2020年1月份的美国CES展上，取而代之的则是一款批量生产目标价格为100美元，探测距离仅为100米，视场角为60度的Velabit激光雷达，不太能用于 汽车 自动驾驶。
Velodyne的经历再次说明固态激光雷达研发、生产、制造工艺技术难度极大，行业的老大都搞不定，一般的初创公司吹牛，你一定要谨慎。
4、Luminar负责人表示，最近一段时间有很多同行和他们在接洽，寻求被收购的机会。
05 Luminar的估值
Luminar预计2020年底，订单额将达到约10亿美元（最近一段时间更新到15亿美元），到2025年将超过100亿美元，如果能交付一半，都至少有50亿美元的营收。
考虑到后面还不断的新订单进来，假定2025年有50亿营收，这个高速成长的公司，并且有可能成为行业的垄断者，至少可以30 PS，也就是可以到1500亿市值。
如前面所言， 汽车 激光雷达，这个180多亿美元的市场，以Luminar当前技术和市场垄断性优势，占1/3的市场份额都有60亿，足够成长起一家千亿市值的公司，而市场只奖励第一名，Luminar从目前的种种分析来看，就是这个第一名。
作为和GMHI交易的一部分，Luminar的股东将在交易完成时获得约2.718亿股Gores Metropoulos普通股，现有5000万股，合计3.2亿股, 1500亿市值对应的是468元。未来还有巨大的潜力空间。
目前股价从10元开始起涨，到最高47.8，暴涨之后大幅调整到28，未来还有巨大的空间。（作者：大道-不简）
